I_{ik}=\left[\begin{matrix}
	    \sum m(y^2+z^2) & -\sum mxy & -\sum mxz\\
	    -\sum mxy & \sum m(x^2+z^2) & -\sum myz\\
	    -\sum mxz & -\sum myz & \sum m(x^2+y^2)\\
\end{matrix}\right]