3 lines
124 B
TeX
3 lines
124 B
TeX
\dd{\mathfrak{r}}/\dd{t}=\mathbf{v},\quad
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\dd{\mathbf{R}}/\dd{t}=\mathbf{V},\quad
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\dd{\mathbf{\phi}}/\dd{t}=\mathbf{\Omega}
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